（来源：财闻）

　　财闻 李向磊 发自北京

　　当一台人形机器人在工厂里精准搬运零件、在家庭中端起水杯时，它依靠的不仅是灵活的双臂和聪明的“大脑”，更是一整套藏在身体里的芯片和传感器系统。

　　在8月19日至23日举行的2026世界机器人大会上，AI芯片与触觉感知企业以前所未有的阵容集中亮相。辉羲智能、瑞芯微（603893.SH）、兆易创新（603986.SH）等国产芯片厂商带来了面向具身智能的全栈算力方案；帕西尼、他山科技、华威科等触觉感知企业则展示了从芯片底层到全身感知的完整技术闭环。

　　当整机厂商从“炫技”走向“量产”，芯片和传感器这些曾经隐身的“幕后英雄”，正站上产业舞台的中央，成为决定机器人能否真正“干起活来”的关键变量。

英飞凌展台上，工作人员正在与参展观众交流 李向磊/摄

　　芯片与触感企业集中亮相，全栈方案成为关键词

　　走进本届世界机器人大会现场，芯片企业的展位格外引人注目。与往年零星分布不同，今年AMD、Intel、Infineon等国际半导体巨头集中出现，围绕“Physical AI底座”展开正面交锋。

　　财闻注意到，8月19日大会开幕当天，辉羲智能正式发布面向具身智能的Huixi Embodied系列芯片与模组。其中，全新推出的R1 PRO是一款为具身智能原生设计的大小脑融合SoC，将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗芯片，在同一芯片上承接感知、推理、决策与运动控制，实现大小脑融合的片内闭环，大幅降低了具身智能企业的开发适配成本与量产门槛。

　　瑞芯微则以“端侧算力底座，服务全品类机器人”为主题亮相，其依托RK35xx系列主控、RK182X系列端侧AI协处理器及配套开发工具链，将结构光、视觉理解、导航避障、音频算法等能力融入机器人端侧平台。

WRC2026AMD展台 李向磊/摄

　　国内芯片阵容中，兆易创新则带来了覆盖MCU、模拟、存储的全栈芯片解决方案。针对机器人关节控制中高动态响应、热管理及系统集成等核心挑战，兆易创新展示了本月最新发布的两款机器人专用MCU“GD32H77R”和“GD32F50MxxG”。

　　其中GD32H77R专为小体积伺服关节设计，搭载超高性能主控内核，片内集成工业以太网控制器与物理层收发器，无需额外外挂芯片即可实现多关节超高精度同步。在模拟芯片领域，兆易创新还展示了基于高精度ADC的六维力检测方案，可实现六通道力信号同步高速采集。

　　而在触觉感知领域，竞争同样激烈。北京企业帕西尼带来多款全球首发新品，包括足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、五指数据采集手套PXCap Pro，以及搭载全球首款自研原生6D触觉感知芯片GEN4 FUSE的第四代专业级ITPU多维触觉传感器系列产品。

　　此外，国内柔性触觉感知龙头华威科带来了全球首发的万象系列触觉传感器，能感知1克以内的细微力变化，触点密度最高达每平方厘米400个。另一家触觉感知企业他山科技则联合图灵奖得主理查德·萨顿教授团队，发布了“机器人幼儿园”创新概念，同时推出TS-FT多模态传感器和TS-EST多模态电子皮肤两款触觉新品。

　　从“炫技”到“干活”，量产倒逼产业升级

　　为什么今年世界机器人大会上芯片和触感企业会如此集中地亮相？答案藏在一组快速发展的数据中。

　　行业数据显示，2026年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比高达97%。另据工信部预测，2026年国内人形整机产量有望突破10万台。这意味着，随着机器人产业从“样机”走向“万台级量产”，对芯片和传感器的需求就从“够用”升级为“量身定制”。

　　这种需求的变化直接影响着整个机器人产业链的格局。集邦咨询研究显示，在机器人关键零部件成本结构中，由SoC芯片与内存组成的计算核心主导了超过65%的半导体总价值，而人形机器人将成为继智能手机与服务器之后，推动半导体新一轮需求扩张的关键终端应用，预计2035年机器人芯片与内存市场产值有望掀起千亿级蓝海。

　　爆发式增长同样存在触觉传感器领域。2026年被业界视为“触觉元年”，国内人形机器人专用触觉传感器市场规模预计突破3.2亿美元，同比增速超160%，为人形机器人所有零部件中增速最高的细分赛道。

正在展示的机器人灵巧手零部件 李向磊/摄

　　其中，商业化人形灵巧手触觉传感器渗透率已从2025年初的20%提升至60%以上。而全球机器人触觉传感器市场规模预计2026年将达3.3亿美元。

　　宇树科技创始人王兴兴大会期间主论坛演讲时表示，当前人形机器人尚未大规模普及的核心瓶颈，是作业效率与泛用性仍有不足。一个典型原因是机器人在固定场景下训练的模型成功率接近100%，但环境与任务稍有变化，成功率便会大幅下降。

　　王兴兴判断，当一台机器人进入80%的陌生场景、通过语音指令即可完成80%的任务时，便将迎来具身智能的“ChatGPT时刻”，这一临界点预计快则2至3年到来。

　　AMD大中华区嵌入式事业部副总裁酆毅也对外表示，机器人技术正在从脚本式自动化转向自主化，未来机器人将成为具备自主决策能力的智能体AI系统。这意味着机器人不再只是执行一个控制程序，而是在同时处理感知、规划、交互、决策和运动控制等多类任务，这对内部算力架构提出了全新要求。

　　显然，2026世界机器人大会众多AI芯片和触觉感知企业争相参展亮相，向行业清晰地传递出一个信号，即机器人产业的竞争，已经从整机的外观与动作比拼，转向了芯片算力与感知能力的底层较量。